Значит тут голубой прав? На каком основании?
Если в итоге не съезжает с главной дороги, то прав на таких основаниях:
8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.
13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог.....
13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.....
И вот нашел "разжовывание" специалистом правило проезда перекрёстков:
Поворот направо
В этом случае можно проехать спокойно. Дорогу никому уступать не придется, т.к. правее нашего автомобиля никого оказаться не может. Т.е., если зарнее занял правую полосу.
Движение прямо
При движении прямо необходимо пропустить все автомобили, которые едут справа по главной дороге, т.е. абсолютно все автомобили (выполняющие поворот, разворот и двигающиеся прямо). Придется подождать. В нашем случае нужно пропустить синего
Поворот налево или разворот
Также, как и в предшествующем случае, необходимо пропустить все автомобили, которые приближаются по главной дороге справа.. У синего таких нет