Масло мы меняли сразу. Переобучить - это загнать к официалам, поднять на подъёмнике, подрубить электронику КП к компу и прогнать передачи, настроить алгоритм коробки. У нас раздаётся тупой сухой щелчок, будто нет нагона масла в период переключения. Нет мягкости переключения, происходит как будто пинок. Именно только с диапазона N-R. С диапазона P-R тоже не в пределах нормы, но терпимо. Такое ощущение - как будто люфт в дифференциале. На аналогичной Эске в салоне тестировали - там всё нормально. А тут что-то не то. А что в КП отвечает за давление масла? Есть подозрение что как будто не хватает масляного давление в коробке, нарушен алгоритм подачи, и потому идёт такая проблема.