Думаю, сам он не тормозил. На записи отчётливо слышен и характерный звук автоматического торможения, и непрерывный звуковой сигнал, соответствующий второй (последней, "сильной") стадии автоматического торможения.
Параллельно там ещё что-то постороннее пищит (звук повыше, начало сигнала чуть раньше), но что это - я так и не понял. Радар-детектор? А почему замолчал? Дополнительный ADAS в регистраторе среагировал на то же облако? Слишком тихо, звук не близко. ADAS в другом устройстве? %-)
P.S. Причина ДТП - не наличие EyeSight у автора, а его отсутствие у заднего! =)