Мужики, съездил к электрику. Устранил в общем я эту ошибку/проблему. Датчик живой оказался. За полчаса откалибровали мне Датчик положения руля и стёрли ошибку. Сняли руль, выставили ноль. Теперь руль до конца влево показывает 550 градусов, руль вправо 550 градусов. Разогнался по песку, жму тормоз АБС работает. Начинаю шлифовать по песочку VDC работает. Фуф, наконец-то
