С Драйва да, как там и было до этого, на той же передаче...)
У меня аналогичная тема была на предыдущей тачке, особенно если сразу после запуска движка особо не ждать падения оборотов и вматать драйв или реверс, через паузу толчок и характерный звук включения передачи.
На форе же, при небольших оборотах, все равно происходит небольшой толчок и характерный звук "сцепки", это то меня и пугает.
По началу грешил, возможно, на систему антискатывания при реверсе, чтобы с горки вперед не покатится, но потом подумал, что непомню чтоб она была.