не забываем про КоАП:
Статья 2.7. Крайняя необходимость  
  Не является административным правонарушением причинение лицом вреда  охраняемым законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть  для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам  данного лица или других лиц, а также охраняемым законом интересам  общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена  иными средствами и если причиненный вред является менее значительным,  чем предотвращенный вред.
Это я к тому, что не всегда такой выезд будет наказан (конечно в нашем государстве это очень маловероятно)
Напомню, что я говорю про ситуацию, когда выезд осуществлялся с целью избежать ДТП или типа того...