Дмитрий, еще многое зависит от того, на сколько грамотно и  убедительно Вы написали объяснение ДТП, которое забрал инспектор. Если  можно, напишите, что Вы там указали. 
Если Вы указали, что двигались по своей полосе, а "шумахер" перестраивался и не пропустил Вас, то эту позицию и надо гнуть.