Дмитрий, еще многое зависит от того, на сколько грамотно и убедительно Вы написали объяснение ДТП, которое забрал инспектор. Если можно, напишите, что Вы там указали.
Если Вы указали, что двигались по своей полосе, а "шумахер" перестраивался и не пропустил Вас, то эту позицию и надо гнуть.