Всем большое спасибо за советы! Подняли машину на подъемнике, опять ни чего не обнаружили. Тогда отключили задний привод, попробовали прокатиться - проблема себя ни как не проявила. После этого этого сняли кардан и уже на снятом обнаружился люфт в средней крестовине. Кардан отвез в фирму занимающуюся их ремонтом и восстановлением. Поменяли все крестовины (ну что бы по пять раз кардан не снимать), отбалансировали кардан. Поставили кардан на место. Проблема ушла. Цена вопроса 9700, это с работой и запчастями.