У меня было так:
1. завожу, D, первая до отсечки, дальше не переключает, ECO подмигивает так по-дружески...
2. времени нет (работал), скинул клемму...
3. завел, D, первая, прррроообуксссовка, вторая и далее нормально...
4. при торможении (за пару секунд до полной остановки) жесткие толчки.
5. если трогаться с HOLDa (т.е. со второй), то вверх как обычно, т.е. без букса, при торможении все равно толчки, с ECO как п.1
6. при торможении, если вижу, что точно остановлюсь, втыкаю N, так хотя-бы толчки на колеса не передаются и тачку не дергает, но каробас щщёлкает жестко...
В итоге в сервисе сканер ошибок не нашел, как не гоняли (клемма рулит

, дальше сняли поддон, прозвонили, один (синий разъем) соленоид не ответил, теперь ищу его родимого...
7. Жара, не жара каробас никогда не тупил.
Вот так.