Предлагаю Вашему вниманию схему работы гидроусилителя. Как следует из схемы, в рулевой рейке есть пара клапанов, которые определяют давление жидкости на рейку. За долгий срок службы они изнашиваются, начинают "закусывать" и в результате руль в какие то моменты становится тугим.