Если есть штатная система VDC, то приличных самоблоков достаточно для полугражданской эксплуатации.
Bo-Ba, помимо дисковых, на некоторые авто существуют "гибрид" лсд - комбинация виски и торсена. Виска как раз делает всегда некий преднатяг и момента "ноль" на колесе быть не может даже в диагонали. У субар есть для этого ВДЦ.
Там где всего этого мало, то я наверное бы купил не субару сугубо для говен, например, лифтованный цузуки джими с жесткой пневмоблокой ибо легкий+ короткобазный+малые свесы...