Извените, если повторяюсь, но отдельной темы по АКПП у нас еще не было. :-D
Что написано здесь, по моему, не совсем объясняет, в каких ситуациях пользоваться тем или иным режимом:
http://subaru-faq.ru/faq/faq.php?display=faq&nr=103&catnr=26&prog=DRIVE&lang=ru
Если правильно понял - режим "2"...