Форестер 2.0 ХТ 2003 гв
Была проблемка загорался АБС, даже подтормаживал колёса на сухом асфалте.
потом сам исчезал. Поймал момент когда он горит, приехал на СТо, считали ошибку - левый задний датчик.
Сказали что может быть всё что угодно, а электрика нет и лечить некому.
Приехал домой, поддамкратил ето самое левое заднее. оказалось выкрутился и потерялся болт, которуй держит датчик АБС.
нашел с нужной резьбой, контрагаечку, затянул и всё. датчик держался в гнезде за счёт жесткости провода и не выпадал поэтому. Вылезет немного наружу - горит АБС, трухануло на кочке, залез назад - не горит.
так что посмотрите датчики АБС на колёсах.
удачи