Вопрос следующий - на форе sg акпп 2.0 турбо во время езды по бездорожью загорается лампа ABS. После вкл/выкл зажигания лампа гаснет. Во время езды в штатном режиме по асфальту лампа не загорается. В чем может быть причина и как диагностировать работу абс?