Можно делать через Nero.
Выбираешь AUDIO CD и вставляешь туда любые звуковые мелодии, программа сама все переконвертирует если надо.
Можно по-идее записать и с помощью Windows XP, но тогда нужно выбрать только WAV-файлы, нажать на них правой кнопкой мыши, затем "Отправить" и указать CD-Rom. Далее заходишь через "МОЙ КОМПЬЮТЕР" на CD-ROM, выбираешь вкладку "ФАЙЛ" и там "ЗАПИСЬ" или что-то в этом роде.
Удачи.
Приемник в Subaru читает ТОЛЬКО AUDIO CD! Никаких WMA,MP3,OGG,AAC и т.д.