У меня автомат на аутбеке 3,6 с 2011 года на сухой дороге всегда давал пинок при резком нажатии на педаль.
Я полагал, что низшая передача подключается, а оборотов мало. Это как на механике сцепление бросить.
Может это и неисправность, но уже 128 тыс. км. на спидометре.
Дилер на заре говорил, что нужно настраивать коробку.
Увидел в обсуждении манзану, порадовался, давно пропал.