честный полный привод с тремя дифференциалами (межосевой блокируется закрытой вискомуфтой)
крутить на барабанах - не рекомендуется. ибо можно паламать или она может уехать.... вообще-то в каждом районе хотя бы один ПГТО должен быть оборудован "полноприводными" стендами