Привет, друг! С твоим Subaru Forester SG5 2006 года, атмосферник 2.0 литра, я бы начал копать в сторону нескольких возможных проблем. Во-первых, проверь датчик скорости на АКПП. Если он неисправен, коробка может не знать, на какой передаче должна быть, и машина не будет ехать. Также обрати внимание на датчик положения дроссельной заслонки (TPS). Если он дает сбои, это может привести к проблемам с управлением мощностью двигателя.
Кроме того, не исключено, что дело в засорении сетчатого фильтра в АКПП или неправильной работе электромагнитного клапана линейного давления. В любом случае, рекомендую обратиться к серьезному специалисту или в сервисный центр, чтобы провести диагностику и выявить точную причину проблемы. Удачи!