Выбор маршрута ну очень ограничен. Глотки рвут только по двум аспектам. Первый - штурмовать ли Уральские горы полностью или после Сима уйти на Ёбург (Екатеринбург). Второй - доезжать ли до Кургана или после Челябы (Челябинска) поехать через Щадринск.
Сам предпочитаю первые варианты. В вашем случае это Москва-Тольятти-Уфа-Челябинск-Курган-Тюмень. Если интересны аргументы этого маршрута, то поделиться не вопрос. Единственное, в Челябинск днём лучше не соваться, а объехать его с южной стороны, ориентир Копейск.
Очень желательно по Башкирии ползти в колонне, прихлёбывая валерьянку и посасывая валидол. Причина в народной мудрости: Башкирия - одна сплошная линия. Республика буквально живёт штрафами.
АЗС в достатке. На выбор. Про кемпинги не скажу, сплю в машине.