Я делал, ввиду отсутствия съемников, все при помощи кувалды и какой то матери. Выкрутив стопорный болт с кулака, ослабил гайку на самой шаровой, затем поставил длинную прочную шпильку в рычаг первым ударом шаровая вышла из рычага вторым из кулака, собрать обратно совсем плевое дело