Несколько вариантов:
1. по уровню тормозной жидкости (этот способ подходит если вы под капот заглядываете не только залить омывайки)
2. снять колесо и супорт и поглядеть , на внешний колодки смотреть не стоит так как обычно помирают первыми внутренние , и без извлечения колодок из суппорта или ямы вы нифига не поймете
3. На пискун обращать внимания не стоит , так как Суба специфическая машина и на оригинал колодки ставит пискун только на 1 колодку причем на ту которая живет дольше всех а другие уже давно скребут по дискам (у меня так на импрезе было)