Результаты поиска

Поиском пользовался. Но реальных отзывов и полной теории по работе систем к сожалению не нашел. Очень интересует принцип работы ESP на форях до 2006г и после 2006. Есть ли изменения в работе системы?И как впечатления от VDC? Я на грани выбора: 1- Х3 2-Форь 2007 атмо 2,5 3-турба. с ХЗ все вроде...