Проблема заключается в следующем: при переключении на D машина сразу не трогается. Добовляешь оборотов примерно до 2000 - дёргается и начинает движение. Потом никаких проблем, останавливается, разгоняется, переключается... пока снова не переключишь селектор в другое положение.
Попытки тронуться...